广东工业大学自动化学院导师:谢光汉

发布时间:2021-11-20 编辑:考研派小莉 推荐访问:
广东工业大学自动化学院导师:谢光汉

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广东工业大学自动化学院导师:谢光汉 正文

[导师姓名]
谢光汉

[所属院校]
广东工业大学

[基本信息]
导师姓名:谢光汉
性别:
人气指数:1309
所属院校:广东工业大学
所属院系:自动化学院
职称:副教授
导师类型:硕导
招生专业:控制理论与控制工程、控制工程、电气工程、控制科学与工程
研究领域:科研方向
控制理论与控制工程
学科领域
科学学位:控制理论与控制工程&n...

[通讯方式]


[个人简述]
谢光汉,男,1962年出生,副教授,1998年毕业于中南工业大学控制理论与控制工程专业 ,获博士学位。近年来,在核心期刊上发表论文6篇,主持科研项目两项。主讲本科课程 :电力电子技术、自动控制原理、电器与可编程控制器、计算机网络与通信。1989年7月—现在:广东工业大学自动化学院任教,1998年获中南大学控制理论与控制工程专业博士学位。参加集中参数式电饭煲自动检测线研制,成功在八家企业应用,获教育部科技进步二等奖(本人排名第4);主持广东省教育厅项目:带嵌入式以太网节点模块的通用控制器研究;主持广州市越秀区科技计划项目:嵌入式Enthernet-Lonworks信息转换关键技术研究;主持粤港关键领域招标项目子项(佛山专项):大吨位高应力金属成型技术及设备 (合作)。

[科研工作]
工作经历
1989年7月—现在:广东工业大学自动化学院任教
科研项目
主持:嵌入式Enthernet-Lonworks信息转换关键技术研究;粤港关键领域招标项目子项(佛山专项):大吨位高应力金属成型技术及设备 (合作)
主要著作
[1] 谢光汉,机器人轨迹跟踪的滑模变结构控制,《机器人》[2] 谢光汉,附加力外环的机器人力/位置自适应模糊控制,《控制与决策》[3] 蔡自兴,谢光汉,直接在位置控制机器人上实现力/位置自适应模糊控制,《机器人》[4] 谢光汉,机器人变结构控制,《机器人》[5] 谢光汉,机器人力/位置自适应模糊控制,《电气自动化》

[教育背景]
1998年毕业于中南工业大学控制理论与控制工程专业 ,获博士学位。
广东工业大学

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