2021长沙理工大学机器人技术研究生参考书目及考试大纲

发布时间：2020-12-17 编辑：考研派小莉推荐访问：

2021长沙理工大学机器人技术研究生参考书目及考试大纲内容如下，更多考研资讯请关注我们网站的更新！敬请收藏本站，或下载我们的考研派APP和考研派微信公众号（里面有非常多的免费考研资源可以领取，有各种考研问题，也可直接加我们网站上的研究生学姐微信，全程免费答疑，助各位考研一臂之力，争取早日考上理想中的研究生院校。）

+长沙理工大学研究生
微信,为你答疑,送资源

2021长沙理工大学政治理论研究生参考书目及考试大纲 2021长沙理工大学城乡规划理论综合研究生参考书目及考试大纲 2021长沙理工大学建筑理论与技术综合研究生参考书目及考试大纲 2021长沙理工大学城乡规划设计研究生参考书目及考试大纲 2021长沙理工大学建筑设计研究生参考书目及考试大纲 2021长沙理工大学建筑与城市规划基础研究生参考书目及考试大纲 95%的同学还阅读了： 长沙理工大学研究生招生目录长沙理工大学研究生分数线长沙理工大学王牌专业排名长沙理工大学考研难吗长沙理工大学考研调剂信息长沙理工大学研究生导师名单长沙理工大学研究生学费长沙理工大学研究生奖学金

2021长沙理工大学机器人技术研究生参考书目及考试大纲正文

科目代码：F0505 科目名称：机器人技术

一、考试要求
主要考察考生是否掌握了机器人的基本概念、基本理论、基本方法和技术，以及是否具备运用基本理论、方法、技术解决机器人系统分析、设计问题的基本能力。
二、考试内容
1、掌握机器人的定义，熟悉机器人的分类，了解机器人技术的主要内容；
2、掌握机器人的基本结构，熟悉机器人的主要技术参数，了解机器人的位姿问题；
3、掌握机器人常用传感器的分类和原理，掌握机器人传感器的要求与选择，熟悉多传感器信息融合技术；
4、掌握机器人的驱动方式和驱动系统，了解液压驱动系统、气压驱动系统、电气驱动系统等；
5、了解工业机器人控制的分类、位置控制及运动轨迹控制方法，了解机器人的典型应用及机器人应用的发展趋势。
三、题型
可能有填空题、选择题、判断题、问答题、分析计算题等题型。
四、参考教材
1．《机器人技术（第2版）》，张玫，机械工业出版社，2018年

长沙理工大学

添加长沙理工大学学姐微信，或微信搜索公众号“考研派小站”，关注[考研派小站]微信公众号，在考研派小站微信号输入[长沙理工大学考研分数线、长沙理工大学报录比、长沙理工大学考研群、长沙理工大学学姐微信、长沙理工大学考研真题、长沙理工大学专业目录、长沙理工大学排名、长沙理工大学保研、长沙理工大学公众号、长沙理工大学研究生招生）]即可在手机上查看相对应长沙理工大学考研信息或资源。