北京理工大学宇航学院博导：黄远灿 正文

　　姓 名：黄远灿

　　所在单位：北京理工大学宇航学院

　　E-mail：yuancanhuang@bit.edu.cn

　　学科专业一
　　机械工程

　　研究方向一
　　机器人控制、非线性控制、神经网络
　　学科专业二

　　社会兼职
　　国际神经网络协会(International Neural Network Society)会员。《电机与控制学报》、《电子学报》和《控制与决策》杂志特约审稿人，多个知名国际会议审稿人，博士点基金、博士后基金、自然科学基金、新青年教师基金和国家863评审专家。北京理工民盟支部宣传委员。
　　个人概况

　　个人信息：
　　黄远灿，男，1969年12月生，贵州盘县人。国际神经网络协会(International Neural Network Society)会员，博士学历，精通英语和法语。《电机与控制学报》、《电子学报》和《控制与决策》杂志特约审稿人，多个知名国际会议审稿人，博士点基金、博士后基金、自然科学基金、新青年教师基金和国家863评审专家。1998年6月进入我校正式工作，同年认定副教授职称。

　　教育经历：
　　1985.9-1989.7 学士 哈尔滨工业大学电气工程系
　　1989.9-1992.3 硕士 哈尔滨工业大学电气工程系
　　1992.3-1995.6 博士 哈尔滨工业大学自动测试与控制系
　　1996.6-1998.6 博士后 中科院系统科学与数学研究所
　　2001.9-2002.3 进修法语 上海外国语大学
　　2002.7-2003.7 访问学者 瑞士日内瓦大学计算机学院

　　教学工作：
　　从2000年起，先后主讲了我校自动控制系研究生学位课《线性系统理论》、《最优控制》《非线性系统分析》和《专业英语》以及本科生双语课《自动控制理论II》，负责组织和安排信息科学技术学院平台课《自动控制原理》的教学工作，包括大纲制定、教材选择、教学计划以及教学活动组织实施等。本人教学质量和学术水平获得同事和学生的一致好评和肯定，多次获系先进教学个人奖励，讲授的《线性系统理论》获研究生院2005-2006学年优秀研究生课程表彰，并成为学校重点资助编写的教材。到宇航科学技术学院工作后，开设了研究生课程《应用非线性控制》，并协助讲授研究生课《现代控制论》和《伺服驱动与控制技术》。

　　科研工作：
　　作为课题组长，负责一项国家863计划项目“微小型地面探测机器人群动态组网与协同作业技术”，主持外交部横向项目“智能电话转接器”的研制工作。目前，“智能电话转接器”已经实现产品化。作为参加者，参与了“空间交会雷达”、“引信数字信号处理器”、“实时无失真压缩机”、“卫星自主智能控制”、“仿人形机器人技术与系统”、“布设式微小型监视机器人关键技术研究”、“轻武器无人作战平台”、“舱外运动支架路径规划算法及软件研制”等多个国家863计划、国防预研和航天科工集团项目的研究工作，并在“舱外运动支架路径规划算法及软件研制”和“布设式微小型监视机器人关键技术研究”项目中承担主要的具体工作。截至到07年底，个人负责的总经费超过200万元。
　　在理论研究方面，感兴趣的研究方向有神经网络、机器人控制、人工智能、数字信号处理、优化理论和动态博弈。目前以第一作者，在神经网络、人工智能和控制方面的国内外刊物和学术会议上发表论文20多篇，被SCI、EI收录10多篇。

　　管理工作和学科建设：
　　从2007年开始担任智能机器人研究所副所长，协助所长管理日常事务和主抓科研工作。在学科建设方面，具体组织了“111”教育部引智基地和“海外名师引进计划”的申请工作，为项目成功申请做出了贡献。

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