姓名：  韩先国
性别：  男
出生年份：  1970
职称：  副教授
院系：  机械工程及自动化学院
首次聘任导师时间：  2007
现聘任导师一级学科名称：  机械工程
现聘任导师二级学科名称：  机械制造及其自动化
主要研究方向及特色：  并联装备相关理论研究及设计，数控加工工艺技术
电子信箱：  hanxianguo@buaa.edu.cn
办公电话：  82317471
通信地址：  北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学705信箱

►个人简介
个人简介：韩先国，男，1970年7月出生，安徽来安人，政治面貌：党员

►学习简历
起止时间     学 校 名 称    学 习 专 业     学位
1990.9~1994.7    东北重型机械学院    机械制造及其自动化     学士
1996.9~1999.5    燕山大学     机械制造及其自动化     硕士
1999.9~2002.12    北京航空航天大学    机械制造及其自动化     博士

►工作简历
起止时间     工 作 单 位    工 作 内 容、专 业 及 职 务
1994.7~1996.9    东北重型机械学院    教师 机械制造及其自动化 助教
1999.5~1999.9    燕山大学    教师 机械制造及其自动化 讲师
2002.12~2005.11    北京航空航天大学    研究人员 机械制造及其自动化 博士后
2005.11~至今    北京航空航天大学    教师

►教学情况
指导了4名本科毕业生，其中3名毕设成绩评为“优秀”；还参与生产实习指导；还承担了计算机辅助设计教学

►主要参加的科研项目
多年来一直从事并联装备的研究，包括理论研究、设计和制造。主要参加了以下科研项目：
1.作为主要完成人，参加了航空基础科学基金“一种全新结构的自动钻铆托架─虚轴托架的理论研究及设计”（编号为99H51124），该课题于2002年12月结题。本项目研究用于飞机装配的自动钻铆机虚轴托架的相关理论。虚轴托架具有多项传统托架无可比拟的优良性能，同时由于机械结构简单，制造成本低，所以在国内的飞机制造厂中具有广阔的应用前景。本人在课题中所完成的工作为虚轴托架的数学模型、运动学动力学特性、定位精度、控制理论、定位过程的计算机模拟和总体结构的设计工作。