安徽工业大学机械工程学院导师：汪永明

发布时间：2021-11-22 编辑：考研派小莉推荐访问：

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安徽工业大学机械工程学院导师：汪永明正文

姓名：汪永明
性别：男
出生年月：
职称：教授
学院：机械工程学院
研究方向：

个人简历
汪永明：男，博士，教授，硕士生导师。安徽工业大学机械自动化系主任，国际计算机科学与信息技术协会IACSIT会员。1999.5 毕业于合肥工业大学机械工程系，获硕士学位。1999.5至今在安徽工业大学机械工程学院任教。2006.9-2007.7东南大学高级访问学者，2007.9-2011.1为东南大学博士研究生。主要从事机器人学．虚拟样机仿真和制造业信息化等方面的教学和科研工作。

科研论文及其成果
先后主持安徽省教育厅自然科学基金项目4项（其中重点2项）。承担了国家自然科学基金资助项目．总装备部预研项目．国防基础科研项目．安徽省科技攻关计划重大项目．教育部高等学校科技创新工程重大项目培育资金项目．机器人学国家重点实验室基金项目．中国科学院机器人学开放实验室基金课题等科研工作。获国家发明专利1项，软件著作权1项，马鞍山市科学技术奖三等奖1项，安徽工业大学教学成果二等奖1项．三等奖3项，主编规划教材1部，编写国家级规划教材3部。在国内外核心期刊上发表文章60余篇，其中被EI收录20余篇。2002年被评为“安徽工业大学中青年教学科研骨干教师“，2003年被评为“安徽省高校优秀中青年骨干教师”。

在研项目
1．二级半转机构月球车轮腿足部与松软月壤相互作用规律研究国家自然科学基金项目1051001 排名第2
2．轮腿式月球车足部构型及其与月壤的相互作用机理研究安徽省高校自然科学基金重点项目KJ2011A046 主持
3．基于二级半转机构轮腿式月球车移动系统研究教育部高校科技创新工程重大项目培育资金项目708054 主研
4．面向复杂机电产品的异地协同CAE分析平台研究安徽省高校自然科学基金重点资助课题KJ2009A015Z 主持
5．大型风电回转支承研究与开发安徽省科技攻关计划重大项目08010201115 排名2
6．基于六轮摇杆-转向架月球车移动系统机动性能分析机器人学国家重点实验室基金项目RLO200816 排名2
7．板带连续生产过程薄板－辊子－支承复杂系统的耦合振动研究国家自然科学基金项目50975003 参与
8．数控折弯模具关键尺寸检测装置开发研究安徽省高校自然科学基金重点资助课题KJ2010A054 排名2

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